智能机器人依靠什么进行巡检

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　　轨道巡检机器人www.sdmd-ai.cn 主要是用于各个变电站的巡检工作，巡检机器人的巡检功能主要是依靠安装于巡检机器人上的红外---机来进行。巡检机器人的---机能够对变电站的各个环境进行记录扫描。
　　巡检机器人将日常---、夜间红外---、重点设备---和特殊---相结合，利用多传感信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划完成整个机器人运动导航，准确获取设备状态和表计信息，提高视频分析的精度和---性。巡检机器人的整个云台通过以太网与机器人主控电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。
　　巡检机器人的热成像测温数据通过以太网接穿---频压缩板直达主控制器，向主控制器提供每秒多帧的全屏测温数据、温度信息，同时也根据被测温设备特性从主控制获取辐射率、距离、区域信息等，结合机器人的---预置位能力，可以有效---测温的准确性和多次测温数据的数据可对比性。机房巡检机器人www.sdmd-ai.com
　　红外光巡线传感系统采用红外光作为检测光源，避免了外界可见光对巡线传感的干扰和影响，可以在高亮或全---的光照条件下工作。内部处理算法基于施密特滤波器及自适应阈值学习算法，对每个红外反射管分别进行阈值学习，可以弥补因为器件差异和反射条件差异造成的传感误差。巡线条方面，通过铺设工业耐磨阻燃地板，可以---地降低维护成本。

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